激烈！人形机器人打起来了！拳拳到铁，还会拍屁股挑衅……

人形机器人(jīqìrén)比赛再次开赛了 这次比(bǐ)的不是跑步，而是格斗！ 5月25日晚，《CMG世界机器人(jīqìrén)(jīqìrén)大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在浙江杭州拉开帷幕，这是全球首个以人形机器人为(wèi)参赛主体的格斗竞技赛事。 四位来自不同领域(lǐngyù)的选手操控了四台宇树G1机器人登上擂台展开格斗比拼(bǐpīn)。 机甲格斗首秀(shǒuxiù)九大招式 别看是机器人，但它们的招式一点也(yě)不含糊：直拳、勾拳、侧踢、膝(xī)踢……多种动作组合，打起来有板有眼。 全球首个机器人(jīqìrén)拳王出炉 这次擂台赛采用积分(fēn)制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打(jīdǎ)，手部动作有效击打计(jì)1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束(jiéshù)。三轮结束后，累计得分最高者获胜。 倒地后能否在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形(rénxíng)机器人(jīqìrén)软硬件技术的一次抗压试验。 以下解说用颜色代称这些机器人(jīqìrén)选手 根据头套和拳套(quántào)的颜色 四台(sìtái)宇树G1可以分为 小黑(xiǎohēi)、小粉、小红和小绿 第一场(dìyīchǎng)：小黑VS小粉 首场登场的是小黑和小粉，正式展开较量(jiàoliàng)。 一声令下，两台机器人瞬间启动，开局(kāijú)互踹，战意拉满，但打着打着也有些(yǒuxiē)“迷路”。 第一回合，小黑直接(zhíjiē)被干翻在地，小粉见状虽然没追击，但反手就是一套标准挑衅(tiǎoxìn)动作。 第二回合(huíhé)，小粉继续加强攻势，小黑则显得冷静许多。双方不断试探彼此破绽，场面略显胶着(jiāozhe)。 第三回合，小黑一脚将小粉踢翻。但转眼间(zhuǎnyǎnjiān)，小黑自己也被绊倒，双方倒地。幸运的(de)是，小黑最终率先站起。 第二场：小绿VS小红(xiǎohóng) 第二组对决，轮到小绿对阵(duìzhèn)小红。 第一回合期间，借鉴前面的比赛策略，开场双方不再客气，一上来就直接腿踢。只是(zhǐshì)这一回合，小绿操作失误摔(shuāi)了，直接倒地被扣分。 进入第二回合，小绿切换到狂暴模式，打出一套组合拳，还附送了(le)一个挑衅动作(dòngzuò)，转身拍屁股挑衅。 第三回合(huíhé)，小红本打算反击一波，但(dàn)第三回合刚起势，一脚飞踢却踢了个寂寞，直接原地(yuándì)躺平，比赛就此结束。最终，小绿拿下这一局胜利。 决赛开始(kāishǐ)前，官方还特地展示了它们的终极技能——飓风冲撞(chōngzhuàng)，不过比较可惜，这场比赛中并未上演这招，可能还需继续打磨。 第一回合，双方默契选择膝踢开场，一上来就(jiù)缠斗成一团，裁判多次介入分开(fēnkāi)。小绿虽摔了一次，但并未受太大影响。 第二回合节奏更快，小黑腿法(tuǐfǎ)密集，小绿频频用拳还击(huánjī)，但由于接连倒地两次，整体情况不太乐观。 第三回合。小黑稳扎稳打，一记有力的侧踢再次将小绿踢翻在地，而这已经(yǐjīng)是小绿在本场比赛中(zhōng)的第三次倒地(dǎodì)，根据规则，胜负几乎没有悬念。 最终(zuìzhōng)，名为“AI策算师”（小黑）的机器人获胜！ 镜头拉近，小黑的机身布满擦痕和(hé)撞击痕迹，也足以说明这场(zhèchǎng)战斗的激烈程度。 揭秘机器人格斗技术难题(jìshùnántí) 机器人格斗，面临着许多(xǔduō)技术上的难题。 机器人在格斗中要灵活做出挥拳、踢腿等动作，需要(xūyào)调动多个关节，此外，对机器人的(de)速度要求也很(hěn)高，如在被打倒时需快速起身，还需要根据场上形势进行灵活调整。 揭秘一、人形(rénxíng)机器人如何学习格斗动作？ 以参加本次比赛的人形机器人G1为例，它目前已经(yǐjīng)具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿(tītuǐ)等等。 揭秘(jiēmì)二、人类如何操控机器人格斗？ 在格斗赛场上(shàng)，操作员主要通过语音控制、遥控控制两种方式实现对机器人的操控(cāokòng)，可谓是实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就已经测试了(le)“语音控制”的人机交互新功能。 揭秘三、人形机器人格斗(gédòu)能训练哪些能力？ 据了解，真人拳击比赛是不能用腿的，但机器人格斗赛中(sàizhōng)，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前训练时“抗击打(dǎ)”“防过热”等(děng)极限训练和测试，就是为了让人形机器人在(zài)极端条件下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟(mónǐ)人的形态自主站立。 揭秘四、机器人格斗赛打开(dǎkāi)了哪些新空间？ 本次(běncì)机甲格斗擂台赛提供的极端考验环境，能促使算法持续优化升级，提升机器人的性能，更好地服务于(yú)人类的生产生活。 浙江大学控制科学与工程学院研究员 李高峰：（机器人）有些能力它其实已经超过了我们的期待，还有一些(yīxiē)能力，我们真正让它去产生价值，产生生产力(shēngchǎnlì)的这样一个瓶颈点，离大家(dàjiā)的需求还有点距离。那下一个爆发期可能(kěnéng)就是在机器人的灵巧手、触觉以及操作能力方面。 数次被“KO”，机器人(jīqìrén)有“皮外伤” 在比赛(bǐsài)中，记者观察到，在人类遥控(yáokòng)操作之下的机器人也会遇到“意外情况”。 比如主动攻击的机器人反而扑空、失去稳定性倒地，被对手“KO”；机器人退后(tuìhòu)寻找(xúnzhǎo)角度，却意外被擂台围绳缠住；两个机器人在缠斗当中(dāngzhōng)意外卡住，最终裁判出手将其分开……. “这其实暴露了机器人动态运动控制与实时感知的(de)不足。”科技部国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员(wěiyuán)会委员周迪教授告诉记者(jìzhě)。 G1在本次格斗比赛中，需要面临的(de)是随时会给自己施加(shījiā)干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个系统(xìtǒng)的稳定性带来更多的挑战。记者注意到，上场的机器人不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打和剐蹭，留下(liúxià)了深浅不一的划痕。 “G1的运动性能之所以不太受到这些‘皮外伤’的影响，除了是因为内部关节模组、电机(diànjī)等核心零部件的稳定之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示(biǎoshì)，格斗中(zhōng)的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计和材料升级，“只有在软硬件的协调之下，G1才能顺利地打完(wán)这场比赛(bǐsài)”。 “格斗场景能全面检验(jiǎnyàn)机器人的机械结构、运动控制、传感器融合和智能决策能力，例如动态平衡、抗冲击性、多模态感知协同等。”他(tā)认为(rènwéi)，这些技术指标能够在未来直接关联(guānlián)工业、救援等实际应用的可靠性。 全球首个人形机器人自由格斗赛(sài) 值得注意的是，首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛(sài)事“众擎机器人自由(zìyóu)格斗赛之‘机甲拳王’”将(jiāng)于今年12月在深圳举办。 通过高竞技性、强观赏性的(de)机器人(jīqìrén)格斗场景，该赛事将展现人工智能与机器人技术的前沿突破，推动产业技术升级与规模化应用。 据赛事(sàishì)组委会(zǔwěihuì)介绍，与别的机器人赛事不同的是，众擎机器人自由格斗赛有四大亮点： 一是参加(cānjiā)比赛的(de)都是与人(rén)等高的“全尺寸通用人形机器人”，多款参赛选手的属性均不一样，是不同战力的“六边形战士”，这将是一次高燃的观赛体验； 二是参加比赛的(de)单位是机器人俱乐部，众擎机器人公司开放源代码，由各俱乐部通过各种手段训练、升级(shēngjí)迭代机器人，开发出机器人各种绝招后，参与擂台(lèitái)PK； 三是开设首档(shǒudàng)人形机器人竞技综艺节目，融合科技与娱乐(yúlè)打造现象级内容； 四是打造首创人形机器人英雄IP——“机甲拳王”，孵化具有(jùyǒu)全球影响力(yǐngxiǎnglì)的科技文化符号。 今年(jīnnián)12月，让我们共同期待！